AGV调度系统（RCS）

       HN-RCS是弘尼机器人自主研发的AGV调度系统，可协调多辆无人叉车AGV同时作业、运行和状态监控。该调度系统通过数据模型真实还原工作现场，基于人工智能技术更科学地调度机器人对货物进行搬运存取，让无人叉车AGV任务执行更加智慧，让仓储及物流管理更加精准高效。

  • 地图构建：图纸一键导入；仿真模拟，真实还原工作现场。

  • 路径规划：通过算法规划任务最佳交通路线，高效完成任务。

  • 任务管理：对接上位系统，优化分解任务，分析执行路径、效率优先。

  • AGV调度：交通管制、车辆限速、远距停车。

  • AGV实时动态监控：AGV运行实时监控，保障稳定运行、故障报警。


1.建模仿真：提取物理特征点（AGV、货架、道路、充电桩、障碍物等），形成等比例的边界模型，在任务规划过程避免安全问题的产生。



2.路径规划：超15种路径设计，确保厂房的所有角落都能走到。

3.数据算法支持：通过多算法支持，满足动态调度和管理。


4.系统策略支持：通过各种策略支持，辅助调度系统更智能更高效的执行任务，满足多车调度需求。

  • 任务选择策略：优先级、节点距离。

  • 避让策略：任务优先、电量优先级、动作优先级、会车策略。

  • 充电策略：空闲充电策略、低电量充电策略、极低电量数据保护策略。

5.多场景接驳调度支持（电梯、分拣线、穿梭车、堆垛机等）

      通过高效的电梯（或升降机）调度办法，优化AGV与电梯（或升降机）等待时间过程的问题


     通过传感技术，打通更多自动化设备，实现设备运行状态的监控与对接，通过数据分析，进一步优化调度任务。



6.项目全过程支持

  • 售前——仿真输出方案

  • 实施——施工流程简化

  • 运行——任务调度+监控